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无人机系列

LH-MJY3200系列

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LH-MJY3200系列
所属分（fèn）类：无人机系（xì）列

基本性能:
LH-MJY3200-039型机体为垂起机体，全（quán）机使用3K碳（tàn）纤维预浸料，成型工艺采用金（jīn）属模具一次性铺（pù）层成（chéng）型，确保了纤维（wéi）的连续性和加强（qiáng）部位的力学性能，保（bǎo）证（zhèng）了飞行器（qì）的（de）结构轻（qīng）而达到更合适的刚性及（jí）强度。

联系（xì）方式:
青岛乐鱼和雷震子科（kē）技有限公司 电（diàn）话：+86-532-55676650 +86-17864191360
邮箱：1353006353@qq.com
联系人：毛安南
地址：山东省青岛（dǎo）市高新区汇智桥路151号中科研发（fā）城（chéng）A1号楼14层（céng）1402室

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产品特点

有效荷载

6公（gōng）斤

续航时间

最（zuì）长210min

抗雨性能
IP54/小雨

无线（xiàn）传输
数据链加
图（tú）传融为（wéi）一体

抗风等（děng）级
高达7级

起飞海拔
0-5000米

挂载（zǎi）平台
适配各种应用吊舱

起（qǐ）飞重量
最大25kg

链路中断
返航（háng）

技术（shù）指标

LH-MJY3200-039型垂（chuí）起固定翼机体技术（shù）指（zhǐ）标
外形尺寸	翼展3.2m，长度2m
机体重量（liàng）	5.2kg
最大（dà）起飞重量	25kg
推荐起飞（fēi）重量	20kg
航时	210min（空载）、90min（4.5kg载（zǎi）重）
推荐挂载	＜6kg
尾推电机/电（diàn）调	AT5330/AT115A
尾推螺旋桨	19寸
旋（xuán）翼电机/电调	6系（xì）/60A
旋翼螺旋桨	22寸
电池	12块6S 33Ah
起飞海拔	＞5000米（高原型）
防（fáng）护等级（jí）/防雨	IP45/小雨（yǔ）
环境（jìng）适应型	满足GJB150A-2009中相关（guān）环境要求（qiú）
LH-MJY3200-039型机体尺寸参数
对称（chēng）电机轴距	3200mm
电机座（zuò）内（nèi）径	直（zhí）径72mm
电（diàn）池（chí）仓尺寸	400x150x140mm（长x宽x高）
设备仓（cāng）尺度（dù）	350x150x120mm（长x宽x高）
起（qǐ）落架（jià）高（gāo）度	294mm

飞行平台（tái）

机型：采用固定翼与多旋翼结合（hé）的复（fù）合翼布局（jú）形式（shì）；
机身材质：碳纤维+航空复材
动力系（xì）统：锂电动力系统
翼展长3.2m，机身（shēn）长1.75m；
最大起飞（fēi）总（zǒng）重25g，最大（dà）任务（wù）载荷5kg；
无需人工干预垂直（zhí）起（qǐ）降，降（jiàng）落点偏移量≤20cm；
续航（háng）时间3.5h；
最大（dà）航程270km
巡航速（sù）度90km/h，最大平飞速（sù）度≥120km/h;
抗风≥7级；
起飞海拔（bá）≥3500m，平飞升限≥6000m；
最大（dà）控制半径15km
海平面爬升速度4m/s
防尘防（fáng）水级别：IP54
工作温度-20℃-60℃
模块化设计，具（jù）有快速组装和拆（chāi）收功（gōng）能，组装和拆收时间均小于5min；
空速（sù）管具有低温（wēn）自动加热排水功能，防治高海拔（bá）、低温、高湿等（děng）复杂环境下空（kōng）速管结冰；
平飞模式时，四旋翼螺旋桨具有锁止功能，使四旋（xuán）翼螺旋桨保持顺桨平飞，减少气动阻力；
飞行平台具有机（jī）载（zǎi）双GPS测量航向（xiàng）角度（dù）功能（néng）；
飞行平（píng）台任务舱内具有光电吊（diào）舱快（kuài）拆机（jī）构（gòu）。便于在任（rèn）务前和结束（shù）任务后吊舱快速拆（chāi）卸；
夜航能力（lì）：具有航（háng）行指示灯（dēng）；
飞行姿态（tài）平稳度：俯仰角平稳度≤4°，滚转角平稳度（dù）≤5°，偏（piān）航（háng）角平稳（wěn）度≤3°；
图传（chuán）方案采用图数一体方案，频率2.4GHz，控（kòng）制距离15公里（lǐ）（标准版，可定制（zhì））；
飞行控制（zhì）偏差（chà）：航迹偏差≤0.5m，标准差≤0.3m；
悬停（tíng）控制偏差：水平偏差≤0.3m，垂（chuí）直偏差≤0.3m；
搭（dā）载能力：具备同时（shí）搭载双光光电吊舱（cāng）、图传（chuán）、正射相机的能力；
扩展（zhǎn）性：可换装激光雷达（dá）等其（qí）他（tā）传感器。

飞控与（yǔ）导航系统

支持全流程全自主（zhǔ）飞行；
差分GNSS系（xì）统支持GPS、GLONASS、Galileo、BDS四（sì）星八（bā）频信号；
具备（bèi）地（dì）面站监控功能，可在地面站实时监（jiān）控（kòng）无人机运行状（zhuàng）态；
应急处置能力（lì）：具有近地规避功能（néng）；
温度补偿，全（quán）部传感器可在-20度~70度范围内进（jìn）行温度补（bǔ）偿；
传（chuán）感器集（jí）成（chéng），具（jù）有3轴（zhóu）加速度（dù）计，3轴角速度（dù）计，磁（cí）传感器，动静（jìng）压传（chuán）感器（qì）；
黑匣子，以50Hz的频率（lǜ）可（kě）以存储4小时的详细飞行数据；
航路点，≥800个（gè）；
更新频率，≥200Hz；

宽带链路

★配置双遥测遥控链路，其中一条链路断开，可切换至另外（wài）一条链路；
工作频段满足工信（xìn）部关于无人（rén）机驾驶航空器（qì）系统的相关要求；
最大码率≥8Mbps；
传输（shū）视频分辨（biàn）率≥1080P 50fps；
视频边（biān）界满端到端（duān）延时≤200ms；
★作用距（jù）离≥15km（可定制）；
射频功率≤2W；

地面指控站（zhàn）

地面指控站为手持式地面操作终端，集成7寸（cùn）高（gāo）清高（gāo）亮屏幕，屏幕分辨率≥1080P ，总重量1kg；

操作系（xì）统：安（ān）卓；
数图传遥控一体：数据链（liàn）路（lù）、遥控链路、视频链路集成（chéng）一（yī）体；
内置电池工作时间（jiān）≥6h，且具（jù）备外接备用电池接入功能；
支持USB 投屏（píng）到电（diàn）脑或显（xiǎn）示屏幕；
控制（zhì）半径≥15公（gōng）里（标准版，可定（dìng）制（zhì））；
内置GPS，内（nèi）置4G模块；
工（gōng）作（zuò）温度:-20℃~60℃；
支持一机双控功能，可（kě）实现（xiàn）飞（fēi）机与挂载分（fèn）开控制；
具（jù）备吊舱（cāng）角度控（kòng）制（zhì）、变焦、红外模式、画面切换、图像跟踪、红外（wài）校（xiào）正、OSD显示、亮度调（diào）节、对比（bǐ）度调节、降落指令等（děng）功能物理按键；
支（zhī）持标准飞行前检查，自检不通过（guò）不能起飞；
支持（chí）区域（yù）扫描、路径扫描、定点凝视等多种（zhǒng）任务模式，自（zì）动规划（huá）飞行计划并（bìng）执（zhí）行，提高任务效率；
综合显示系统状态和任务状态（tài），包括：姿态、速度（dù）、高度、位置（zhì）、航线状（zhuàng）态、电池状（zhuàng）态、链路（lù）状态、光电吊舱状态（tài）等信息（xī），影（yǐng）像数据（jù）（红外影（yǐng）像包（bāo）含热图数据）可存储和导出，飞（fēi）行日（rì）志数据（jù）完整、可（kě）存储和导出（chū）；
持自定义视（shì）频（pín）OSD显示（shì）信息的内容和语言；
支持航线预（yù）览功能，可直观显示（shì）航线高度和地形高度（dù）差，避免撞山事故；
支持自（zì）动迫（pò）降，出（chū）现故障无法返（fǎn）航至预设降落点情况下自动选择距离最近的预设（shè）迫降点迫降，保证安全（quán）；
支（zhī）持视频实（shí）时输（shū）出（chū），通过网口将光电吊（diào）舱视频输入后端设备；